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![城市排水管道运维机器人研究]()
城市排水管道运维机器人研究
季节性雨水、城市建设等自然、人类活动对城市排水能力提出较高要求，维持排水管网的正常运行是城市基础设施运维的重要内容。目前，城市排水管道运维主要依靠人工作业，存在作业难、作业量大、风险性高等问题。以机械代替人工作业的模式因为具有安全、高效的特点成为了城市排水管道运维作业的发展趋势。介绍了国内外管道检测、作业机器人的研究现状，从作业方式、机械设计、控制模式三个方面分析了现有技术存在的不足；提出了排水管
2022-03-31 8
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![污水厂的处理流程中的工艺细节管理（二十一）-生化池的运行细节12]()
污水厂的处理流程中的工艺细节管理（二十一）-生化池的运行细节12
上一篇围绕溶解氧在硝化反应中的作用进行展开的讨论，对于生物脱氮反应来说，溶解氧对氨氮转化为硝酸盐的硝化反应至关重要，但是对于活性污泥硝化反应来说，复杂的生物反应绝不是一个控制指标可以实现全面控制的，需要更多的基于微生物本身特性的工艺调控参数及从参数出发的措施来进行工艺调整。这篇就接着围绕工艺参数来讨论硝化反应。 2、污泥浓度： 污泥浓度是维持硝化反应的重要保障，足够量的污泥浓度才能够实现系统的稳定
2022-03-31 2
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![设计案例 | 上海市某自来水厂排泥水应急处理工程设计]()
设计案例 | 上海市某自来水厂排泥水应急处理工程设计
水厂在水质净化过程中，会产生大量生产废水，主要产生于常规处理工艺中的沉淀（澄清）和过滤环节，可占到总产水量的3%~7%。原水中加入混凝剂后会形成了絮凝颗粒，这些絮凝颗粒在沉淀（澄清）池中沉淀、在滤池中被截留，组成了排泥水的主要成分。此外，预处理、深度处理过程中也会有排泥水产生。 若排泥水未经处理直接排放到江河之中，其中的大量悬浮物（SS）、有机物等污染物会对水体产生严重的污染，且净水厂产生的大量含
2022-03-31 3
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![污泥变塑料 | 曾被放弃的技术 荷兰人把它救活了？]()
污泥变塑料 | 曾被放弃的技术 荷兰人把它救活了？
过去十年里，世界各地的水务公司都在寻找污水资源化的技术。作为行业巨头，法国威立雅公司不遑多让，早在2011年，旗下的AnoxKaldnes已在欧洲三地——比利时的布鲁塞尔北污水厂、瑞典的Eslöv和荷兰的Leeuwarden进行中试实验:用工业和市政有机废弃物作为原料，从污水里回收混合微生物培养的可降解塑料——聚羟基烷酸酯(Polyhydroxyalkanoates，简称PHA)。 然而，2016
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